时滞广义变结构控制系统

本书主要介绍时滞广义变结构控制的基本理论与控制器的设计方法。作者在总结时滞广义变结构控制系统的国内外研究成果基础上，对2009年以来作者发表的相关论文进行总结和整理，使本书内容具有新颖、充实、可读的特点。本书主要内容包括时滞广义系统和变结构控制的基本理论、软变结构控制法、切换监督控制法、准滑模变结构控制法、准滑模积分补偿法、扰动动态补偿法、分散变结构控制方法、时滞切换广义系统的变结构控制、时滞随机广义系统的变结构控制等。变结构控制方法是研究各类时滞广义系统的一种有效的控制器设计方法。