捷联惯测组合标定及误差补偿技术

本书系统、全面地介绍了捷联惯测组合标定的相关知识，包括相关新技术、新方法的应用。针对现阶段捷联惯测组合作战使用模式中需要依托高精度转台离线标定、依托固定点初始对准、人工对比分析稳定性等问题，详细地介绍误差系数在快速线标定工程方法及误差系数辨识模型、动态环境下快速两位置自对准工程方法和导航误差补偿算法以及历次标定数据分析的各种算法，并对导致导航误差的其他各种因素进行了分析和探讨。