目标跟踪、分类与传感器管理理论及应用

本书内容主要包括五个方面内容，一是介绍了多传感器信息融合所采用的各类滤波技术；二是研究了多传感器多目标跟踪的性能界值、融合架构以及对地监测中目标跟踪问题；三是讨论了传感器管理和控制问题，包括大规模多传感器多目标场景下的传感器调度；四是研究了多传感器信息融合中的估计和分类问题，特别是基于贝叶斯网络的分类性能和贝叶斯网络的高效推理方法；五是探讨了决策融合和决策支持问题，包括基于无线传感器网络的分布式检测和决策融合方法等内容。