反馈控制系统（第5版）

本书以较小的篇幅深入浅出地讲解了经典控制理论和现代控制理论的主要内容。主要包括反馈控制的基本概念、根据物理定律等建立控制对象模型、控制对象模型的状态空间表示、单输入单输出控制系统的响应特性和主要性能指标、线性时不变系统的稳定性分析、控制系统的根轨迹分析与设计、控制系统的频域分析与设计、控制系统的极点配置、状态观测器设计、能控性和能观性、采样控制系统的分析与设计、非线性系统分析的描述函数法和相平面法等。