大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术

电力巡检是保障电网安全运行的重要方式，无人机电力巡检是一种高效、智能、全新的电力巡检模式，有别于传统的人工巡检和其它巡检模式，代表了智能电网电力线路巡检的发展方向。本书结合南方电网公司“大型无人机电力线路巡检智能诊断系统”等一批重点科技项目，系统研究和总结编写而成。本书包含电力线路巡检技术概述、无人机多传感器数据采集技术、无人机电力线路巡检作业、激光扫描数据获取与智能诊断、可见光影像数据获取与智能诊断、红外影像数据获取与智能诊断、紫外影像数据获取与智能诊断、巡检专家诊断及三维可视化、大型无人机啊电力线路巡检应用和无人机电力巡检及智能诊断技术展望。全书内容新颖，指导性强，对于推动我国无人机电力线路巡检技术发展进步具有重要意义。