基于旋转调制的高精度激光陀螺寻北仪误差建模与补偿方法研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，寻北仪误差传播及器件误差特性分析，单陀螺速率偏频激光陀螺寻北仪算法研究，三陀螺速率偏频激光陀螺捷联寻北系统算法研究，基于虚拟陀螺原理的双陀螺寻北系统算法研究，激光陀螺寻北仪环境适应性实验研究，结论与展望。