F1 ROS进阶实例

本书是“ROS实例系列”的第2册，总体目标是介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具。这些ROS程序包和工具包括：使用SMACH和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制的URDF模型，用ROS诊断来监控机器人的健康状况，多控制输入以及为这些控制输入设定优先级，控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作，通过网络浏览器监控和控制机器人，以及在Gazebo中运行真实机器人的模拟版。