书籍 F1 ROS进阶实例的封面

F1 ROS进阶实例

(美)R.帕特里克·戈贝尔著 (墨)J.罗哈斯 刘振东 罗盛等译

出版社

广州:中山大学出版社

出版时间

2017

ISBN

9787306060303

标注页数

443 页

PDF页数

455 页

书籍介绍
本书是“ROS实例系列”的第2册,总体目标是介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具。这些ROS程序包和工具包括:使用SMACH和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具,为不同的机器人创造定制的URDF模型,用ROS诊断来监控机器人的健康状况,多控制输入以及为这些控制输入设定优先级,控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作,通过网络浏览器监控和控制机器人,以及在Gazebo中运行真实机器人的模拟版。
在线购买PDF电子书