切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制

切换系统是一类典型的混杂系统，有着重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。尤其是近些年来，切换系统已经成为自动控制研究领域中最为热点的系统类型之一。然而，在实际的控制系统中，描述系统本身的数学模型包含有未知或随机的因素，此时常规反馈控制方法可能无法使用或控制效果难以令人满意，因此，研究含有不确定性的切换系统就更加具有理论和实际意义。本书介绍切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制的基础理论、各种设计方法。主要内容包括：切换模型参考自适应控制系统在执行器失效、控制器失效、 状态跟踪控制及异步切换等情况下，对切换信号、切换控制器以及切换自适应律的设计，实现模型参考自适应控制系统的状态跟踪。