仿人型假手及其生机交互控制

本书在综述了国内外典型灵巧性假手的基础上，以研制的仿人型假手为例，论述了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、生物电控制方法、电刺激反馈策略及具体生机交互控制实验。通过本书，读者将获取国际及国内多自由度假手设计的全面资料，对即将开展的智能假肢及其控制方法的研究具有一定的借鉴意义，有助于推动我国高性能假肢装备的产业化进程，从而促进机械工程学科与生物学科、人工智能学科的交叉融合，发展新兴人机控制界面和生机交互方法。