机械电子工程原理与系统设计

本书主要包括机械电子工程概述、机电测试技术、机电控制器、机电系统常用控制算法、机电传动及其控制技术、机电系统的集成技术、机电一体化设计新技术、机电一体化应用实例等内容。本书以机械电子工程的系统设计为主线，通过将机械工程领域，特别是以机器人领域的传感技术、信息处理技术、控制器与控制技术、机电传动技术、现代机电系统设计技术等有机地结合起来，突破单一知识点的束缚，突出系统的综合设计与集成。