自动控制原理 第3版

书中全面系统的介绍了自动控制理论基本分析和设计方法。全书共分九章，前六章介绍连续控制系统的数学建模，时域分析、根轨迹分析、频域分析以及系统的校正等方法。第七章介绍非线性系统的基本分析方法，其中包括相平面法和描述函数法。第八章介绍离散控制系统的理论，用时域法分析了离散系统的稳定性、动态性能和稳态误差，以及数字校正等问题。增加的第九章内容，精练的介绍了目前国际控制界流行的MATLAB仿真方法，并精心设计了经典的模拟实验以供学习者训练之用。在附录中增加了拉氏变换和MATLAB 应用的基础知识以供读者查用。