柔性变结构控制方法及应用

本书第一、二章介绍了一般的滑模变结构控制的基本概念、问题及应用；第三章至第九章介绍了柔性变结构控制的基本思想以及隐含Lyapunov函数柔性变结构、动态柔性变结构、变饱和状态柔性变结构、基于连续特征值配置的简化柔性变结构控制以及基于分解控制的连续模糊增益调度PI控制。