群目标跟踪

本书系统地介绍了多年来国内外目标跟踪技术的发展概况，以及作者在该领域的研究成全。全书由7章，主要包括：目标跟踪的发展历程、状态估计与目标跟踪基本理论、群目标概念及其间距准则、分群检测、群起始与群撤销、群目标关联门与跟踪门形成、单群目标数据关联与航迹维持、多群目标数据关联与航迹维持、群合并与分离检测等。