异构多无人机

本书的第1章概要介绍了多种自治航空飞行器，第2章致力于决策体系结构，介绍了不同的多机器人规划方法。第3章关注于协作对通信系统所需要的特性。第4章的主题是多无人机感知技术。本章概要论述了协同感知问题，包括探测和监视应用。第5章和第6章分别对自主直升机、自主飞船做了讲述，包括样机和控制。第7章主要是UAV引导的遥控工具，并特别介绍了直升机遥控系统以及其综合的多无人机系统。第8章致力于实例研究，举例说明多无人机系统的应用潜力。