海洋潜器全方位推进器控制系统

本书详细介绍了带有全方位推进器的潜器的航行与姿态控制、全方位推进器螺距调节系统控制等领域的理论、方法和工程应用，尤其是模糊控制、神经网络控制、遗传算法、支持向量机、 鲁棒控制、 理论等现代控制理论与智能算法在船舶控制工程中的应用研究。主要包括潜器多自由度运动数学建模、潜器全方位推进器水动力建模、潜器全方位推进器螺距调节系统建模、全方位推进器螺距调节系统智能控制、全方位推进器主轴调速鲁棒控制、潜器全方位推进器首尾协调运动控制、装备有全方位推进器的潜器的位姿智能控制等。