固态波陀螺仪导航系统

本书主要研究作为新一代捷联惯导系统敏感器件的半球谐振陀螺的工作原理，研究了与半球谐振陀螺建模、结构设计和生产工艺相关的问题，以及半球谐振陀螺参数的辨识步骤、平衡和信息处理。在解决这些问题时广泛使用了基于勒让德函数和原子函数的现代数值逼近算法和四元数代数工具。