方向盘控制双流差速转向机构设计及试验研究

本书从履带车辆转向运动学和动力学角度出发，在充分考虑地面—车辆系统的相互关系基础上，详细阐述了履带车辆转向的基本理论，针对现有的转向装置进行性能分析，建立了非坚实地面和坚实地面简化转向模型和滑动转向模型，完成了传动系统总体的设计方案，并为后续研究双流履带车辆提供理论依据。