飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用

基于惯性技术的组合导航已经成为当前导航技术发展的主要方向，特别是基于微机电惯性测量组件的低成本惯性组合导航系统逐步成为导航领域的研究热点。本书以不同鲁棒滤波理论以及鲁棒滤波方法在惯性组合导航系统中的应用为主线，对基于鲁棒滤波的低成本惯性组合导航技术进行了深入的理论分析和应用研究，提出了一系列新的设计思想和方法。书中涉及的组合导航、鲁棒滤波理论及其在不同组合方式下的应用等内容，都是本实验室教师及博士生多年来的研究成果，同时又是前沿研究热点，处于发展过程中。