自动控制原理与系统

本书主要内容包括：自动控制系统的基本概念、先进的工具软件MATLAB的界面及基本操作；控制系统数学模型的建立以及用MATLAB解决数学建模问题；线性控制系统的时域分析法与频域分析法及系统的校正方法等基本控制理论；用MATLAB工具解决二种分析法的计算、绘图、分析等问题；步进调速、直流调速系统晶闸管BJT单环、双环控制系统的构成及系统性能的分析；用MATLAB控制系统计算机辅助分析和设计仿真单、双环控制系统的实例；直流脉宽调制（PWM）调速系统与交流调压调速系统的组成及系统分析。