天文望远镜高精度控制技术

天文望远镜口径的不断增大给望远镜带来了非常强的非线性干扰，也对架驱动伺服系统的设计和调试提出了严峻挑战。本书全面地介绍了大型天文望远镜的驱动系统特点，分析了其面临的各种干扰，应用H无穷控制盒滑模变结构控制来抑制干扰，提高跟踪精度，并进行了MATLAB仿真和实验验证。