机器人程序设计 仿人机器人竞技娱乐运动设计

本书介绍了国内外仿人机器人的研究现状，并着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法。并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。