无线传感器 执行器网络数据汇集及任务协作算法研究

本书系统地阐述了无线传感器/执行器网络的研究前沿问题—数据汇集及任务协作技术。全书共9章：第1章介绍无线传感器/执行器网络的特点和面临的挑战；第2～5章针对无线传感器/执行器网络的节点通信开销、拥塞、能耗、碰撞等问题，给出了不同应用目标下的数据汇集算法；第6～9章围绕传感器节点/执行器节点（Sensor-Actor，SA）协作和执行器节点/执行器节点（Actor-Actor，AA）协作，探讨设计了不同的任务协作算法。