船舶控制原理 第2版

本书根据船舶控制的需要，提出了船舶运动的控制模型；在对海洋扰动分析的基础上，提出了海洋扰动的模型，在建立了对象和扰动的模型以后，对船舶常用的运动控制进行了介绍。本书作为船舶类高职院校的专业教材。