线性系统基础理论 研究生

本书较系统地介绍了线性控制系统的基本概念、基本原理、主要分析与综合方法等。本书主要内容包括线性系统的状态空间描述、运动分析、能控性与能观性及系统实现、李雅普诺夫稳定性理论、反馈控制、极点配置、镇定方法、解耦方法、状态观测器、线性二次最优控制和跟踪器等设计方法。