书籍介绍
本书以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景,讲述智能汽车设计的整体思路与技术难点。全书共分为8章内容,第1章为全国大学生飞思卡尔智能汽车竞赛的总体介绍。第2~4章分别为硬件设计、软件设计及机械结构设计。第5章给出了飞思卡尔系列芯片相应模块的讲解,包括MC9SX128、MCF52259、KinetisK60及MPC5604。第6~8章给出了摄像头、电磁及光电三种组别智能汽车的实例制作过程。本书适用于各个阶段研究智能汽车的读者,更适用于高校相关嵌入式系统与自动控制专业的本科生用作参考资料。