过程装备测控技术 线性与非线性控制理论及应用

本教材对过程装备与控制工程专业领域的现代控制原理进行了较为详细的阐述，所有章节自成体系。首先介绍了过程控制线性系统的状态空间分析法、能控性和能观性、状态空间的结构分解、基于状态空间分析法的控制系统设计；在此基础上介绍了非线性系统的能控性能及其结构分解、基于坐标变换的非线性系统部分线性化、非线性系统状态反馈精确线性化、非线性定值控制与随动控制等内容。