惯性辅助的高动态GNSS基带信号跟踪技术

本书共包含6部分内容，包括：绪论，GNSS/INS紧组合导航，载波跟踪环路误差与瞬态响应，直接辅助的PLL 与间接辅助的PLL 跟踪性能的实验对比分析，基于非线性跟踪微分器的加加速度辅助跟踪方法，结论与展望等方面内容。