转发式卫星导航原理

本书在继承和吸收GPS类广播式卫星导航长处和特色的基础上，深入分析和总结了由我国科学家发明和实践的基于同步通信卫星的转发式卫星导航系统原理，包括：定位、测速、测姿和授时等功能的原理，建立了各类数学模型。书中还对转发式卫星导航误差作了较仔细的分析，并完成了原理性探讨和工程化应用论证等。