自动控制原理

本书比较全面地阐述了自动控制的基本原理，主要内容包括：自动控制原理数学基础、控制系统导论、线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频域分析、控制系统的校正、非线性系统的分析、线性离散控制系统、控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动分析、系统的能控性和能观测性、李雅普诺夫稳定性分析、线性定常系统的状态反馈和状态观测器设计。