工程结构随机最优控制理论与方法

工程结构的动力灾变控制是土木工程领域最具挑战性的课题之一。自上世纪70年代提出结构振动控制的概念以来，结构减震或振动控制理论和方法在工程实践中得到了广泛关注和迅速发展，成为有效改善结构性态、提高结构安全性和增强结构功能性的重要手段之一，并形成了以被动、主动、半主动和混合控制为模式的结构振动控制技术。然而，由于工程激励和结构系统内秉的随机性，按传统确定性思路、或仅考虑量测噪声影响所设计的控制系统很难实现对结构反应性态的精细化控制。控制系统在工程应用中的效能问题，仍然是结构振动控制亟待突破的关键。这一挑战表明：合理量化结构系统中的随机性、在概率意义上设计结构控制策略，是工程结构性态控制的必然要求。本书较为系统地论述了基于物理随机系统思想的工程结构随机最优控制理论、方法与最新研究成果，主要内容包括：结构随机最优控制理论基础，随机最优控制的概率密度演化理论，物理随机最优控制的概率准则，广义最优控制律，受控结构振动台试验，结构半主动随机最优控制，结构风振舒适度随机最优控制，非线性结构随机最优控制等。本书可供土木工程、机械工程、航空航天工程等领域的工程师、科学技术人员与高等院校师生参考。