船用激光陀螺惯导系统旋转调制与误差标校技术研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，旋转调制技术对捷联惯导系统误差抑制机理研究，转动机构误差和载体角运动对单轴旋转调制效果的影响分析，单轴旋转式惯导系统导航解算方案与误差模型研究，单轴旋转式惯导系统在线标校方法研究，单轴旋转式激光陀螺惯导系统试验研究与结果分析，结论与展望。