最优估计理论

本书基本内容包括参数估计方法，最优线性预测与滤波的基本议程，最优线性平滑的基本方程，滤波的稳定性，滤波的发散及其克服方法，非线性滤波，卡尔曼滤波的应用实例和随机线性系统的最优控制。