物流设备与规划技术

本书为普通高等教育“十一五”规划教材。本书共7章，主要内容包括：绪论，自动化立体仓库，AGV小车及其路径规划技术，自动化仓库优化及管理技术，起重机的变频管理技术，群塔协调作业及管理技术，集装箱运输中的方法。在本书的编写过程中，充分考虑了先修课程不同的各专业学生学习的特点及工程技术人员的需要，除阐述某些基本理论和必要的计算外，删去了一些繁琐的公式推导和不必要的内容，力求少而精。本书可适合不同专业、不同学时的要求，采用可随意增减的模块化结构，根据不同专业、不同学科的要求可自行整节。