论激情和感情的本性与表现，以及对道德感官的阐明

本书包括了哈奇森丰富的探讨道德心理学的内容，例如激情理论、深入的动机理论和对道德理论受到的批评的回应。另外本书还批判了理性主义的道德理论，哈氏的道德理论对休谟后来的影响也很大。