理论力学 第2版

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书分为两部分：基础部分——包括静力学、运动学、动力学普遍定理（动量定理、动量矩定理、动能定理）、达朗贝尔原理、虚位移原理等；动力学专题部分——包括碰撞、机械振动基础、刚体动力学、动力学普遍方程、拉格朗日方程和哈密顿原理等。书中引申和加选内容由“*”号标出，不同类型学时、不同专业的教学可根据需要选用。本书可作为高等学校工科机械、航空航天、航海、土建、水利和动力能源等专业理论力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。