半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，半球谐振陀螺动力学建模与进动分，基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析，半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制，基于 FPGA 的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现，基于谐振频率的半球谐振陀螺温度漂移补偿，结论与展望。