机电一体化技术

本书详细介绍机电一体化技术的相关技术，共分6章。第1章是机电一体化技术的概述部分，本部分讲解了机电一体化技术概念、产品分类、技术组成、技术发展现状及发展趋势等内容；第2章机械技术，重点讲解机械系统组成，机械系统建模（以传动系统为例），典型的传动机构、导向机构和执行机构；第3章计算机控制技术，重点讲解计算机控制系统的组成、特点，典型的计算机控制系统，典型的工业控制计算机（Adrunio、PLC、IPC）工作原理及其实例应用；第4章PID控制技术，重点讲解典型的PID控制算法（位置型算法和增量型算法）、PID各参数对控制系统的影响规律，以Adrunio为控制器讲解了液位pid算法程序；第5章传感器技术，重点讲解机械量测量传感器，包括位置、位移、速度、力矩测量传感器；第6章伺服技术，讲解了伺服概念、分类，伺服系统的组成和要求，重点讲解了步进电机的组成、工作原理、驱动器与步进电机的使用方法，交流伺服电机的基本工作原理及伺服驱动器；第7章MCGS组态软件技术，本书介绍了MCGS组态软件，以液位控制为实例重点讲解了MCGS如何构建上位机程序。