现代控制理论基础

本书讲述现代控制理论的基础部分，状态空间分析法是本书的主题。内容包括状态空间的描述——状态方程的建立与状态方程的求解，线性系统的能控性、能观测分析，系统的稳定性分析，线性定常系统的综合与设计，以及设计分析应用实例。为了帮助读者理解消化书中内容，本书较为详细的介绍了数学运算功能强大的软件MATLAB的一些相关命令，并结合书中提供的实例，介绍如何进行MATLAB命令编程，从而使学生掌握编成技巧的同时巩固所学知识。此外，在本书每一章后面都附有一定量的习题，帮助大家理解相关知识点。