现代鲁棒控制基础

本书比较全面系统地介绍了自20世纪80年代以来发展起来的鲁棒控制的基本理论。包括系统时域中的鲁棒控制、时域中的H∞控制、系统频域中的鲁棒控制，频域中H∞的控制、非线性系统的鲁棒控制、矩阵方程和线性矩阵不等式的求解。