现代控制理论基础

本书由上海交通大学博士生导师施颂椒教授主编。根据现代控制理论基础理论性强，内容抽象的特点，本书基本概念和理论的阐述，力求做到严格正确，务使读者牢固掌握，并尽力做到深入浅出，理论联系实际，注意精选内容，注重应用，使读者学后，敢用和会用所学理论解决实际问题。本书主要内容有：线性系统理论（控制系统的状态空间分析方法、李亚普诺夫稳定性理论）、最优控制理论、最佳估计理论、系统辨识理论、自适应控制、鲁棒控制简介。本书注重概念的阐述，避免繁琐的数学推导，易于理解。通过许多例子的讲解可以使学生更容易接受这种难以理解的高深理论，而且每章后面有Matlab的应用例子和程序，学得会用得上。本书内容广泛，适用于模式识别与智能控制，导航、制导与控制，机械电子工程，系统工程，信息与通信工程，动力机械与工程，机械制造及自动化，运筹学与控制论，兵器发射理论与技术，精密仪器及机械，车辆工程，流体机械及工程，人机与环境工程，武器系统与运用工程等专业。