非线性系统的分析与控制

本书为现代非线性控制理论的一本综合性论著，全书共分8章。第一章简要介绍了书中用到的数学工具；第二章到第四章主要涉及结构分析方面的内容；第五章到第八章主要是关于系统设计方面的内容。