自动控制原理

本书深入浅出地介绍了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性和稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细地讨论，介绍了非线性控制系统的相平面和描述函数两种常用的分析方法。