用于海上运动对象的组合式定向与导航系统

本书叙述了组合式定向与导航系统基本模块：捷联惯性测量模块、卫星导航系统接收机与电子海图导航与信息系统的敏感元件的现状与研制问题。确定了用于各种类型舰船的组合式定向与导航系统的组成与现代化技术要求。给出了基于静电陀螺、激光陀螺和光纤陀螺的捷联惯性测量模块，以及基于角加速度计的无陀螺捷联惯性测量模块构建的组合式定向与导航系统在处理海上运动对象的导航参数与动态运动参数时的精度分析结果。