书籍介绍
为提高汽车的节能环保性、安全性和舒适性,汽车控制系统在其中扮演了关键的角色。本书从基本概念入手,有机结合汽车系统理论与自动控制理论,详细讨论发动机、传动系及整车系统的控制系统设计方法。书中实例均来自于原著者及其团队的一线实战经历,对于汽车控制系统开发实践具有重要的借鉴价值。原著者之一曾在著名汽车零部件供应商博世(BOSCH)公司中任重要职位,主导CAN总线及多项控制系统的研发,两位原著者曾先后担任国际自动控制协会汽车控制技术委员会主席。本书内容包括:发动机热力学循环、发动机管理系统、柴油机建模及其控制、发动机车载诊断,传动系的建模、速度控制、换挡控制以及防冲击控制,车辆动力学建模及参数估计辨识,防抱死制动和横摆动力学控制,道路模型和驾驶员模型等。本书可作为机械类专业和电子电气工程专业的硕博研究生和高年级本科生课程教材,也可供汽车行业(尤其汽车动力学、汽车电子控制方面)专业工程师参考。