浮体和浮式多体系统流固耦合动力分析

本书第一章绪论对工程实际中浮体和浮式多体系统的受力特点、结构分类和力学模型作了概述。指出了问题的复杂性所在和主要的分析研究途径。第二章介绍刚体动力分析基础，主要是刚体运动的描述、刚体的质量几何和刚体动力学方程的不同形式。第三章至第六章分别用基于理想流体的势流理论、基于粘性不可压缩流体的计算流体动力学（ＣＦＤ）方法和水弹性理论，分析单个浮体的流固耦合问题。第七章和第八章分别介绍多体系统动力分析中，较为成熟常用的凯恩方法和齐次矩阵方法。第九章至第十一章分别针对浮基主动机构、浮基非主动机构和多浮体系统，论述了考虑流固耦合和系统内部各物体间耦合的动力分析的方法，给出若干工程实例的数值模拟和试验研究结果。