柔性外骨骼人机智能系统

本书将系统地阐述柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用。柔性外骨骼人机智能技术以人机一体化技术为核心，充分发挥人和智能机器各自的优势，通过在感知、决策以及执行层面上有机的人机耦合，增强系统的性能。本书将在人机一体化概念的基础上，对柔性外骨骼人机智能系统的发展，拟人化结构设计，人机耦合控制技术，上肢力反馈遥操作外骨骼以及下肢医疗康复外骨骼进行详细介绍。该书面向从事机器智能化理论与技术研究的工程技术人员和研究生。