机械优化设计

本教材从约束优化讲起，介绍了12种优化设计方法，包括约束优化直接法、间接法、混合离散优化、多目标优化、复杂系统优化，遗传进化算法，以及蚁群算法等其他优化方法。其中不少是课程内容的前沿成果，如目标规划在非圆齿轮传动设计中的应用，增广拉格朗日乘子法、约束变尺度法在布绒玩具布片展开算法中的应用，蚁群算法在广义旅行商问题求解中的应用等。