家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究

本书针对家庭服务机器人的智能提升问题展开研究，系统地介绍了服务机器人环境与工具认知研究的基本理论及其最新研究成果，全书分为环境功能认知、日常工具功能认知两个篇章，其中，环境及其功能认知着重阐述室内功能区分类、服务机器人家庭全息地图表示与构建、物联网机器人同时定位标定与建图；工具及其功能认知着重阐述工具功用性部件建模、公用性部件检测、工具分类。