机电控制技术导论

本教材除了包含电气系统控制电路设计，可编程控制系统设计，单片机原理及应用，机电控制系统设计等内容外，还包括国际工业界最新的PCC控制技术，工业以太网EtherCAT, Powerlink技术；机器人定位系统；TMS320LF2812 DSP的软硬件设计；ARM和FGPA的机电控制设计；国际最新的Xilinx Zynq技术；履带检测机器人的机电系统设计，搬运机械手的闭环系统与硬件设计等重要新技术内容。