惯性仪器测试与数据分析

本书可大致分为三个部分：一、惯性仪器测试部分，介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及常用的惯性仪器测试设备；二、数据分析部分，包含回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和随机系统的Kalman滤波等方法；三、惯导系统的标定技术部分，结合作者的部分科研成果，详细介绍了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统级标定方法。书后附录中的Matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者练习和检验。